第13回

iPhone、B747、そして・・・　フィジカルAIに欠かせない減速機を開発　世界を一変させるゲームチェンジャーが登場

イノベーションズアイ編集局編集局長　松岡健夫

2026年11月11日

アップルのスマートフォン「iPhone(アイフォーン)」、ボーイングの旅客機「B747」―。ともに世界を一変させたゲームチェンジャーとして知られる。機械部品というニッチ領域だが、これらに匹敵するイノベーションを起こせるかもしれない製品が登場した。フィジカルAI時代の到来を加速させる「隠れたヒーロー」の期待がかかる。

正しい道を追求

10月15日、「世界初の機構で精度と剛性を両立させた」という触れ込みの新製品発表会に参加した。「世界初」という文言に興味をそそられたのは言うまでもない。自動機械装置の設計・開発などを手掛けるテクノダイナミックス（静岡県菊川市）が満を持して投入する同軸ローラカム式精密減速機「アーマードライブXRシリーズ」（写真1）だ。

2011年に同社を立ち上げた加藤寿尚社長が登壇すると、その後方に映し出されたスクリーンに目が向いた。「（今から60年前の）1966年、シアトル。航空業界の常識を大きく超える開発が始まる」。続いて現れたのが「ボーイング（B）747の父」と呼ばれる米ボーイングのエンジニア、ジョー・サッターの言葉。そこには「不可能だと言われたが、我々はそれが正しい道だと分かっていた」と書かれていた。

アーマードライブXRシリーズ

「何が正しい道なのか」。当時の航空業界は超音速旅客機（SST）の開発に注目が集まっており、巨大で鈍重に見えるB747開発は「不可能なミッション」と言われた。しかしSSTは騒音や低燃費が嫌気され航空業界の支持を失う一方で、従来のジェット旅客機の2倍以上の乗客を乗せられるB747は空の旅を大衆化し、物流も劇的に変えた。まさに航空史に残る画期的な機体が誕生したわけで、開発までの道のりは正しかったことを証明した。

世界で初めて精度と剛性を両立させた減速機

こうした説明の後、加藤氏は「B747になりうる開発」とアーマードライブを紹介した。それほどの自信作で、「弱点は」と記者から問われても「構造上のデメリットはない。世界ニーズに応えられる」と一蹴。そのうえで「新たな黒船来襲」と言い切った。それほど難しい技術的課題を乗り越えたというわけだ。

2027年4月1日の受注開始に向けて、「第33回日本国際工作機械見本市（JIMTOF2026）」（10月26～31日、東京ビッグサイト）に出展するというので後日、会場で加藤氏と会い、改めて「黒船」について聞いた（写真2）。

テクノダイナミックス加藤寿尚社長

置かれていたパンフレットには「独自の同軸ローラカム減速機構」「精密減速機の常識を超えた、究極性能を実現」と書かれている。さらに「バックラッシゼロ」「ワイドレンジ減速比」「精度＆剛性両立」「コンパクト」の文字も並んでいる。

開発したアーマードライブは、駒が回っているときに軸が円を描くように傾いて回る歳差運動を採用し、入力（モーター）軸と出力軸を一直線上に配置することでバックラッシゼロ（隙間や遊びといったガタツキなし）により高精度と高剛性を実現した。

「これが欲しかった」の声に手応え

従来のロボットに使われる歯車系減速機は、ロボットの軸ごとに生まれるバックラッシにより先端部分に微妙な誤差が生じる。バックラッシがない同軸ローラカム式減速機の誕生で繊細な動きを実現することができた。加藤氏は「職人は手指のフィーリングで微修正できるが、ロボットはバックラッシに反応してしまい必要な精度を出せない」と指摘する。職人の手の精度をロボットに与えることができるので、フィジカルAIやヒューマノイドロボットに求められる関節になりうるというのだ。

事前の報道を知って出展ブースを訪れる人も多く、「従来品は精度か剛性のどちらかだけ優れていた。（両方とも優れる）これが欲しかった」と目を輝かせていた。加藤氏は「反応は滅茶苦茶いい。周辺のブースの中でいつもお客さまがいるのはここだけ」と手応えを感じていた。

アーマードライブを搭載したフィジカルAIを生産現場に導入することで、職人はきつい労働環境から解放される。加藤氏が狙うのはその先で、「減速機市場をアーマードライブに置き換えること」を視野に入れる。つまり世界の旅を変えたB747であり、我々の日常を様変わりさせたアイフォーンになりうるというわけだ。

フォード、ジョブズ、サッター　　世界の常識を超える開発に挑んだイノベーターたち

今までの常識を覆すという意味で、まさに「減速機の黒船」といえる。その先達がヘンリー・フォードであり、スティーブ・ジョブズ、サッターだ。

フォード（1863～1947）は、1903年に米フォード・モーターを創業しライン生産方式による大量生産を確立した。1908年に生産開始のT型フォードはそれまで富裕層のものだった自動車を一般大衆に広く普及させた。

「もし顧客に望むものを聞いていたら、『もっと速い馬が欲しい』と答えていただろう」。ゲームチェンジャーのフォードが残したといわれる名言だ。当時はまだ交通手段が馬車だった時代であり、自動車を知らない人たちは速い馬を求める。これは顕在的ニーズに過ぎない。顧客は本当に欲しいもの、すなわち潜在的ニーズを知らないので、顧客に欲しいと思わせるもの（馬より早く移動できる自動車）を自ら考えて提供することが重要と説いた。こうしてイノベーションが生まれる。

この言葉を好んで使ったのがジョブズ（1955～2011）だった。米アップルの共同創業者で、洗練されたデザインや使いやすさを徹底的に追求したパソコンやスマホなどを創出。世に送り出すたびに一大ブームを巻き起こしてきた。サッター（1921～2016）は空の大量輸送時代を切り開き、一般には高嶺の花だった海外旅行を楽しめるようにした。

いずれも世界を一変させるイノベーションを起こした人物にほかならない。誰も気づかない独創的かつ先見性に満ちたアイデアを考え、ビジネスとして実現させたビジョナリーだ。「バックラッシゼロで精度と剛性を両立させたアーマードライブは減速機のアイフォーンになれる」。こう言い切る加藤氏が率いる社員40人のエンジニア集団は減速機のゲームチェンジャーを目指す。なんとも頼もしいではないか。

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プロフィール

イノベーションズアイ編集局
編集局長
松岡健夫

大分県中津市出身。1982年早稲田大学卒。

同年日本工業新聞社（フジサンケイビジネスアイ、現産経新聞社）入社。自動車や電機、機械といった製造業から金融（銀行、保険、証券）、財務省や国土交通省など官公庁まで幅広く担当。デスク、部長などを経て2011年から産経新聞経済部編集委員として主に中小・ベンチャー企業を幅広く取材。次代の日本経済を担える企業の紹介に注力する。

著書は「ソニー新世紀戦略」（日本実業出版社）、「K字型経済攻略法」（共著・プレジデント社）「コロナに勝つ経営」（共著・産経出版社）など多数。

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